泰平踊りは、日南市の飫肥に今も残る伝統舞踊のひとつです。1627年に当時の飫肥藩主・伊藤氏が「歌舞伎踊り」と地元の「盆踊り」を組み合わせ、さらに武芸を織り込んで作ったのが始まりといわれています。一時途絶えていましたが、日露戦争の勝利を祝ったのを期に復活しました。 　現在、泰平踊りは毎年10月に開かれる飫肥城下祭りで披露されています。保存会や飫肥市内の小・中学校の体育祭でも披露されるなど、飫肥の人々の間に深く定着しました。また、県指定の無形文化財として全国的にも広く知られています。